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Translation
Rotation
Ort
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
Winkel
φ
{\displaystyle \mathbf {\varphi } }
Geschwindigkeit
v
=
d
r
d
t
=
r
˙
{\displaystyle \mathbf {v} ={\frac {\mathrm {d} \,\mathbf {r} }{\mathrm {d} t}}={\dot {\mathbf {r} }}}
Winkelgeschwindigkeit
ω
=
φ
˙
{\displaystyle \mathbf {\omega } ={\dot {\mathbf {\varphi } }}}
Beschleunigung
a
=
d
v
d
t
=
v
˙
{\displaystyle \mathbf {a} ={\frac {\mathrm {d} \,\mathbf {v} }{\mathrm {d} t}}={\dot {\mathbf {v} }}}
Winkelbeschleunigung
α
=
ω
˙
=
φ
¨
{\displaystyle \mathbf {\alpha } ={\dot {\mathbf {\omega } }}={\ddot {\mathbf {\varphi } }}}
Masse
m
{\displaystyle m}
Trägheitsmoment (Drehmasse )
I
=
J
=
Θ
{\displaystyle I=J=\Theta }
I
=
∫
|
r
|
2
d
m
{\displaystyle I=\int {\left|\mathbf {r} \right|^{2}\mathrm {d} m}}
Impuls
p
=
m
v
{\displaystyle \mathbf {p} =m\,\mathbf {v} }
Drehimpuls
L
=
r
×
p
{\displaystyle \mathbf {L} =\mathbf {r} \times \mathbf {p} }
Kraft
F
=
p
˙
=
m
v
˙
=
m
r
¨
{\displaystyle \mathbf {F} ={\dot {\mathbf {p} }}=m\,{\dot {\mathbf {v} }}=m\,{\ddot {\mathbf {r} }}}
F
=
d
p
d
t
=
m
d
2
r
d
t
2
{\displaystyle \mathbf {F} ={\frac {\mathrm {d} \,\mathbf {p} }{\mathrm {d} t}}=m\,{\frac {\mathrm {d} ^{2}\,\mathbf {r} }{\mathrm {d} t^{2}}}}
Drehmoment
M
=
T
=
L
˙
{\displaystyle \mathbf {M} =\mathbf {T} ={\dot {\mathbf {L} }}}
M
=
r
×
F
=
I
α
{\displaystyle \mathbf {M} =\mathbf {r} \times \mathbf {F} =I\,\mathbf {\alpha } }
Impulserhaltungssatz
Ohne Einwirkung von Kräften bleibt der Impuls eines Systems (in einem Inertialsystem ) erhalten.
Drehimpulserhaltungssatz
Ohne Einwirkung von Drehmomenten bleibt der Drehimpuls eines Systems (in einem Inertialsystem ) erhalten.
Energieerhaltungssatz
Ohne Einwirkung von Kräften/Momenten bleibt die Energie eines Systems erhalten; die an/von einem System verrichtete Arbeit erhöht/verringert seine Energie; Umwandlung von Energieformen innerhalb eines Systems sind möglich.
Δ
r
⋅
Δ
p
=
Δ
r
⋅
m
Δ
v
=
0
{\displaystyle \Delta \mathbf {r} \cdot \Delta \mathbf {p} =\Delta \mathbf {r} \cdot \mathbf {m} \,\Delta \mathbf {v} =0}
kleine Änderrung der Anfangsbedingung -> kleine Änderrung der Entwicklung
kleine Änderrung der Anfangsbedingung -> große Änderrung der Entwicklung
Δ
r
⋅
Δ
p
=
Δ
r
⋅
m
Δ
v
=
ℏ
=
h
2
π
=
10
−
34
J
s
{\displaystyle \Delta \mathbf {r} \cdot \Delta \mathbf {p} =\Delta \mathbf {r} \cdot \mathbf {m} \,\Delta \mathbf {v} =\hbar ={\frac {h}{2\,\pi }}=10^{-34}\mathrm {Js} }
h = Plancksches Wirkungsquantum
gleiche Anfangsbedingung -> statistischer Versuchsausgang
Kausalität nur für viele Mikrosysteme sichtbar
Σ
′
{\displaystyle \Sigma '}
Inertialsystem
Σ
′
{\displaystyle \Sigma '}
kein Intertialsystem
r
=
r
′
+
r
Σ
′
,
0
′
+
v
Σ
′
t
{\displaystyle \mathbf {r} =\mathbf {r} '+\mathbf {r} '_{\Sigma ',0}+\mathbf {v} _{\Sigma '}\,t}
Beschleunigungen sind invariant bei Galileo-Transformation
r
¨
=
a
=
a
′
+
0
+
0
{\displaystyle {\ddot {\mathbf {r} }}=\mathbf {a} =\mathbf {a} '+0+0}
folglich sind Newtonsche Axiome invariant bei Galileo-Transformation
F
=
d
p
t
=
m
a
=
m
a
′
=
d
p
′
t
=
F
′
{\displaystyle \mathbf {F} ={\frac {\mathrm {d} \,\mathbf {p} }{\mathrm {t} }}=m\,\mathbf {a} =m\,\mathbf {a} '={\frac {\mathrm {d} \,\mathbf {p} '}{\mathrm {t} }}=\mathbf {F} '}
Galileisches Prinzip der universiellen Zeit
t
=
t
′
{\displaystyle t=t'}
dh. nur bei
v
≪
c
0
{\displaystyle v\ll c_{0}}
gültig.
r
=
r
′
+
r
Σ
′
,
0
+
∫
t
0
t
v
d
t
{\displaystyle \mathbf {r} =\mathbf {r} '+\mathbf {r} _{\Sigma ',0}+\int _{t_{0}}^{t}{\mathbf {v} }\,\mathrm {d} t}
In beschleunigten Koordinatensystemen treten Trägheitskräfte (Scheinkräfte) auf
r
¨
=
a
=
a
′
+
0
+
a
Σ
′
{\displaystyle {\ddot {\mathbf {r} }}=\mathbf {a} =\mathbf {a} '+0+\mathbf {a} _{\Sigma '}}
a
′
=
a
−
a
Σ
′
{\displaystyle \mathbf {a} '=\mathbf {a} -\mathbf {a} _{\Sigma '}}
m
a
′
=
m
a
−
m
a
Σ
′
{\displaystyle m\,\mathbf {a} '=m\,\mathbf {a} -m\,\mathbf {a} _{\Sigma '}}
F
′
=
F
−
F
T
{\displaystyle \mathbf {F} '=\mathbf {F} -\mathbf {F} _{T}}
Trägheitskraft :
F
T
=
−
m
a
Σ
′
{\displaystyle \mathbf {F} _{T}=-m\,\mathbf {a} _{\Sigma '}}
Coriolisbewegung :
Δ
r
=
2
ω
×
r
{\displaystyle \Delta \mathbf {r} =2\,{\mathbf {\omega } \times \mathbf {r} }}
Corioliskraft :
F
C
=
2
m
(
v
×
ω
)
{\displaystyle \mathbf {F} _{C}=2\,m\,\left(\mathbf {v} \times \mathbf {\omega } \right)}
entspricht Galilei-Transformation bei
v
≪
c
0
{\displaystyle v\ll c_{0}}
.
Formelzeichen: W (engl. work )
Einheit: Joule ; Wattsekunde
d
W
=
F
⋅
d
s
{\displaystyle \mathrm {d} W=\mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {s} }
W
=
∫
d
W
{\displaystyle W=\int {\mathrm {d} W}}
Wegintegral
W
=
∫
r
0
r
F
⋅
d
s
=
∫
t
0
t
F
⋅
v
d
t
{\displaystyle W=\int _{\mathbf {r} _{0}}^{\mathbf {r} }{\mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {s} }=\int _{t_{0}}^{t}{\mathbf {F} \cdot \mathbf {v} \mathrm {d} \mathbf {t} }}
Formelzeichen: P (engl. power )
Einheit: Watt
P
=
W
˙
=
F
⋅
v
{\displaystyle \mathbf {P} ={\dot {\mathbf {W} }}=\mathbf {F} \cdot \mathbf {v} }
Formelzeichen: L (engl. angul ar momentum )
L
=
r
×
p
=
∫
[
r
×
m
(
ω
×
r
)
]
=
(
∫
|
r
|
2
d
m
)
ω
=
I
ω
{\displaystyle \mathbf {L} =\mathbf {r} \times \mathbf {p} =\int {\left[\mathbf {r} \times m\left(\mathbf {\omega } \times \mathbf {r} \right)\right]}=\left(\int {\left|\mathbf {r} \right|^{2}\mathrm {d} m}\right)\,\mathbf {\omega } =I\,\mathbf {\omega } }
Formelzeichen: T; M (engl. torque ; momentum )
Allgemein
starrer Körper
T
{\displaystyle \mathbf {T} }
=
L
˙
=
d
L
d
t
{\displaystyle {}={\dot {\mathbf {L} }}={\frac {\mathrm {d} \,\mathbf {L} }{\mathrm {d} t}}}
T
{\displaystyle \mathbf {T} }
=
L
˙
=
d
L
d
t
{\displaystyle {}={\dot {\mathbf {L} }}={\frac {\mathrm {d} \,\mathbf {L} }{\mathrm {d} t}}}
=
d
d
t
(
r
×
p
)
{\displaystyle {}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\,\left(\mathbf {r} \times \mathbf {p} \right)}
=
d
d
t
(
I
ω
)
{\displaystyle {}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\,\left(I\,\mathrm {\omega } \right)}
=
r
˙
×
p
+
r
×
p
˙
{\displaystyle {}={\dot {\mathbf {r} }}\times \mathbf {p} +\mathbf {r} \times {\dot {\mathbf {p} }}}
=
I
˙
ω
+
I
ω
˙
{\displaystyle {}={\dot {I}}\,\mathbf {\omega } +I\,{\dot {\mathbf {\omega } }}}
=
v
×
p
+
r
×
F
{\displaystyle {}=\mathbf {v} \times \mathbf {p} +\mathbf {r} \times \mathbf {F} }
=
0
+
I
α
{\displaystyle {}=0+I\,\mathbf {\alpha } }
=
v
×
m
v
+
r
×
F
{\displaystyle {}=\mathbf {v} \times m\,\mathbf {v} +\mathbf {r} \times \mathbf {F} }
=
I
α
{\displaystyle {}=I\,\mathbf {\alpha } }
=
m
(
v
×
v
)
+
r
×
F
{\displaystyle {}=m\,\left(\mathbf {v} \times \mathbf {v} \right)+\mathbf {r} \times \mathbf {F} }
=
0
+
r
×
F
{\displaystyle {}=0+\mathbf {r} \times \mathbf {F} }
=
r
×
F
{\displaystyle {}=\mathbf {r} \times \mathbf {F} }
Änderrung des Drehimpulses erfolgt in Richtung des Drehmoments
d
L
=
T
d
t
{\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {L} =\mathbf {T} \,\mathrm {d} t}
ω
P
=
F
×
r
ω
S
{\displaystyle \mathbf {\omega } _{P}={\frac {\mathbf {F} \times \mathbf {r} }{\mathbf {\omega } _{S}}}}
φ…Präzession (Drehung des Kreisels um die Aufhängung → ωP )
s…Spin (Rotationsachse des Kreisels → ωS )
ϑ…Nutation (Nicken der Rotationsachse → ωN )
r…Position des Kreisels
F…Kraft auf den Kreisel