Versteckte Kamera war eine deutsche Fernsehsendung, die von 1995 bis 2003 für das ZDF produziert wurde. Die Sendung startete ursprünglich unter dem Namen Voll erwischt und wurde erstmals am 12. April 1994 ausgestrahlt. Zeitweilig wurde die Sendung aus lizenzrechtlichen Gründen umbenannt. Ab 1997 war die Umbenennung in Versteckte Kamera dauerhaft.
Am 13. Februar 2016 erschien eine neue Version der Sendung unter dem Titel Die versteckte Kamera – Prominent reingelegt!. Es wurden bis 2018 drei Folgen produziert.
In der Sendung wurden Prominente mit einer versteckten Kamera gefilmt, während sie in einer Situation reingelegt wurden.
In der Neuauflage von 2016 mussten die Promis selbst Kollegen und normalen Bürgern Streiche spielen und versuchen, gegen die anderen zu gewinnen. Bewertet und beurteilt wurden sie dabei von einer Jury, die aus Til Schweiger, Heiner Lauterbach und Carolin Kebekus bestand. Der Gewinner wurde jedoch per Telefonabstimmung der Zuschauer ermittelt. 2017 wurde die Jury abgeschafft. Die Folge wurde vorproduziert, sodass am Ende das Publikum im Saal für seinen Lieblingsfilm abstimmte.
Die erste Folge der Sendung wurde am 25. April 1995 im ZDF ausgestrahlt. Moderiert wurde die Sendung anfangs von Fritz Egner und später von Thomas Ohrner. Anfang 2003 wurde das Programm um eine halbe Stunde gekürzt und vom Abendprogramm ins Samstagnachmittagsprogramm verschoben. Nach 9 Staffeln und 107 Ausgaben wurde die Sendung am 1. November 2003 eingestellt. Zudem erschienen noch sechs Special-Folgen und 2008 erschienen sechs weitere „Best of“-Folgen von den vergangenen Jahren.
2016 wurde die Sendung unter dem Titel Die Versteckte Kamera – Prominent reingelegt! neu aufgesetzt. Die erste Folge wurde am 13. Februar 2016 und die zweite am 23. September 2017 im ZDF ausgestrahlt. Diese Sendung wurde von Steven Gätjen moderiert, zuweilen live ausgestrahlt, im Theater am Marientor in Duisburg produziert und hatte eine Laufzeit von ca. drei Stunden. Die dritte Folge wurde am 15. September 2018 ausgestrahlt, danach wurde keine weitere Folge mehr produziert.