P-Glied

P-Glied im Strukturbild

P-Glied als Symbol

Als P-Glied (oder Proportionalglied) bezeichnet man ein lineares zeitinvariantes Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet

$y(t)=K\cdot u(t)$,

so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form

$G(s)=K$

hat. Hierbei bezeichnet $K$ die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor.

Bodediagramm

Beim P-Glied ist $G(j\omega )=K$. Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:

$|G(j\omega )|=|K|$

$\varphi (\omega )=0$ (für $K\geq 0$ und $-\pi$ für $K<0$)

Die Betragskennlinie ist also eine Gerade im Abstand K_dB von der 0-dB-Linie. Die Phasenkennlinie liegt bei konstant 0°.

Bodediagramm eines P-Gliedes ($K=2$)

Sprungantwort

Die Sprungantwort des P-Gliedes beschreibt einen Einheitssprung mit der Sprunghöhe $K$.

Sprungantwort eines P-Gliedes ($K=2$)

Ortskurve

Die Ortskurve ($0\leq \omega \leq \infty$) des P-Gliedes liegt für alle $\omega$ auf der positiven reellen Achse im Punkt $K$.

Ortskurve eines P-Gliedes ($K=2$)

Siehe auch

• Regler
• I-Glied
• D-Glied
• PT1-Glied
• PT2-Glied
• PID-Regler
• Totzeit-Glied

Literatur

• Heinz Unbehauen: Regelungstechnik. 15. Auflage. Band 1. Springer, 2008, S. 89f, doi:10.1007/978-3-8348-9491-5. 

Weblinks

• E. Müller: Skriptum zur Vorlesung Regelungstechnik. (pdf) In: Hochschule München. 2020; abgerufen am 13. Oktober 2023 (S. 55). 
• Glossar: P-Glied. In: glossar.item24.com. Abgerufen am 13. Oktober 2023