Shadow Robot Company
Die Hand wird mit künstlicher Muskulatur in 24 Freiheitsgraden bewegt.
Die Shadow Robot Company ist ein Hersteller von Automatisierungstechnik aus London. Das Unternehmen entwickelt seit 1987[1] Komponenten für Roboter und künstliche Muskulatur. Es hat 12 Angestellte und erzielt einen Jahresumsatz von 350.000 Pfund.[2]
Das bekannteste Produkt von Shadow ist die sogenannte Dextrous Hand, eine Robotikkomponente, die der menschlichen Hand nachempfunden ist. Die Hand wird von 40 künstlichen Muskeln in 24 Freiheitsgraden, davon 20 direkt steuerbar,[3] bewegt. Sie hat ein Gewicht von 4,2 kg, eine Länge von 45 cm und wird mit pneumatischen Muskeln vom McKibben-Typ angetrieben.[4][5] Das innovativste Merkmal der Hand stellen insgesamt 186 integrierten Kraftsensoren dar.[3] Das Entwicklungsziel, eine Hand mit den gleichen Charakteristiken der menschlichen Hand zu erschaffen, wurde sehr gut erreicht. Die Hand hat etwa dieselbe Größe wie das menschliche Gegenstück und weist dieselbe Ausgewogenheit von Beweglichkeit und Kraft auf.[6] 2006 kam die Shadow Hand unter den damals verfügbaren Händen der menschlichen mit am nächsten.[7]
Eingesetzt wird sie unter anderem von der NASA[2], ABB, der Universität Bielefeld, der Universität Hamburg[8] und der Carnegie Mellon University in Pittsburgh, Pennsylvania.[1] Unter der Bezeichnung "C6M Robotic Hand" wird das Produkt für 190.000 US-Dollar verkauft.[9] Die Dextrous Hand ist eine der bekanntesten Roboterhände.[10]
Die Produktion von künstlichen Muskeln wurde in den 1990er Jahren aufgenommen.[11] 2008 war die Shadow Robot Company einer von drei Herstellern weltweit (neben Bridgestone und Festo), die pneumatische Muskeln auf dem Markt anboten.[12]
Ab 1988 wurde der humanoide Laufroboter Shadow Biped Walker entwickelt, der mittlerweile eingestellt wurde.[13]
Weblinks
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- http://www.shadowrobot.com – Website von Shadow Robot Company
Einzelnachweise
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- ↑ a b http://www.shadowrobot.com − Website von Shadow Robot Company
- ↑ a b Forge, Simon and Blackman, Colin and Goldberg, Itzhak and Biagi, Federico and others: Comparing Innovation Performance in the EU and the USA: Lessons from Three ICT Sub-Sectors. In: Joint Research Centre (Seville site). 2013 (jrc.es [PDF]).
- ↑ a b Frank Röthling, Robert Haschke, Jochen J. Steil, Helge Ritter: Platform portable anthropomorphic grasping with the bielefeld 20-DOF shadow and 9-DOF TUM hand. In: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1. Oktober 2007, S. 2951–2956, doi:10.1109/IROS.2007.4398963.
- ↑ Scharfe, Hanno: Physikbasierter Simulator für Greif- und Manipulationsverfahren mit Mehrfinger-Roboterhänden. In: Diploma thesis, University of Hamburg. 2010 (uni-hamburg.de [PDF]).
- ↑ Wenzlaff, Soeren: Entwurf und Bau eines autofahrenden Roboters. In: Freie Universität Berlin, Diplomarbeit. 2012 (fu-berlin.de [PDF]).
- ↑ Anna Kochan: Shadow delivers first hand. In: Industrial Robot: An International Journal. Band 32, Nr. 1, 1. Februar 2005, ISSN 0143-991X, S. 15–16, doi:10.1108/01439910510573237.
- ↑ Yoky Matsuoka, Pedram Afshar, Michael Oh: On the design of robotic hands for brain–machine interface. In: Neurosurgical Focus. Band 20, Nr. 5, 1. Mai 2006, S. 1–9, doi:10.3171/foc.2006.20.5.4.
- ↑ http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/projects/handle/
- ↑ Vin, Jerry: Robotic fingerspelling hand for the deaf-blind. In: California Polytechnic State University San Luis Obispo. 2013 (calpoly.edu).
- ↑ Robert Bogue: Flexible and soft robotic grippers: the key to new markets? In: Industrial Robot: An International Journal. Band 43, Nr. 3, 16. Mai 2016, ISSN 0143-991X, S. 258–263, doi:10.1108/IR-01-2016-0027.
- ↑ Joachim Schröder, Duygun Erol, Kazuhiko Kawamura, Rüdiger Dillman: Dynamic pneumatic actuator model for a model-based torque controller. In: Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium. 1. Juli 2003, S. 342–347, doi:10.1109/CIRA.2003.1222113.
- ↑ J. L. Serres, D. B. Reynolds, C. A. Phillips, M. J. Gerschutz, D. W. Repperger: Characterisation of a phenomenological model for commercial pneumatic muscle actuators. In: Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering. Band 12, Nr. 4, 1. August 2009, ISSN 1025-5842, S. 423–430, doi:10.1080/10255840802654327.
- ↑ Andrikopoulos, Georgios and Nikolakopoulos, Georgios and Manesis, Stamatis: A survey on applications of pneumatic artificial muscles. In: Control & Automation (MED), 2011 19th Mediterranean Conference on IEEE. 2011, S. 1439--1446 (researchgate.net [PDF]).