Unbemanntes Unterwasserfahrzeug
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Ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug oder UUV (von englisch unmanned underwater vehicle) ist ein Roboter, der im Wasser arbeiten und sich in diese zwei Gruppen gliedert:
- ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge oder ROVs (eigentlich ROUVs)
- autonome Unterwasserfahrzeuge oder AUVs
aber zu denen im weiteren Sinne auch diese Gruppe gehört:
- Unterwasserroboter, die keinen eigenen Antrieb zur Fortbewegung haben und daher keine Unterwasserfahrzeuge sind.
Der Begriff „U-Boot“ ist für unbemannte Unterwasserfahrzeuge nicht üblich, da dieser für bemannte Unterwasserfahrzeuge steht.
Die Bedeutung von UUVs nimmt zu, auch im zivilen Bereich.[1] Besonders im Bereich der autonomen Unterwasserfahrzeuge wird intensiv geforscht.[2][3][4][5]
Inzwischen gibt es auch kleinere Geräte, die sich im Freizeitbereich einsetzen lassen, etwa für Unterwasserbeobachtungen oder beim Angeln (Aufspüren und Anlocken von Fischen).[6]
Einsatzgebiete sind beispielsweise:
- Inspektion von Unterwasserbauwerken (Talsperren, Schleusen, Pipelines etc.)
- Inspektion von Schiffshüllen (Rost, Schäden, Schmuggelware etc.)
- Vermessung und Untersuchung des Meeresbodens
- Unterstützung von Tauchern bei schlechten Sichtverhältnissen und langwierigen Einsätzen
- Verwendung an gesundheitsschädlichen Orten
- Minensuche und -beseitigung[7][8]
- Überwachung von Aquakulturen[6]
Siehe auch
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Literatur
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- Geoff Roberts, Robert Sutton: Advances in unmanned marine vehicles. Inst. of Electrical Engineers, Stevenage 2006, ISBN 0-86341-450-8
Einzelnachweise
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- ↑ Dominik Hochwarth: Erste autonome Unterwasserdrohne inspiziert Offshore-Windparks. 24. September 2024, abgerufen am 26. September 2024 (deutsch).
- ↑ T. Glotzbach, A. Picini, A. Zangrilli, M. Eichhorn, P. Otto, M. Schneider: Evaluation of Different Control Strategies for Teams of Unmanned Marine Vehicles (UMVs). Comparing the Requirements of Underwater Communication and Navigation in MATLAB Simulations. In: Conference Proceedings on 6th International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT). Cortona, Italien 2007, S. 331–344. Paper download ( vom 24. November 2015 im Internet Archive) (40MB; PDF)
- ↑ Entwicklung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs gestartet, heise.de
- ↑ TU Ilmenau, Fachgebiet Systemanalyse: Forschungsprojekt Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden ( vom 6. August 2010 im Internet Archive) im Rahmen des EU-Projektes GREX
- ↑ ABYSS - AUV-Projekt für die Tiefsee (Projektseite ( vom 26. März 2011 im Internet Archive))
- ↑ a b Unterwasserdrohne: Empfehlungen, Test & Vergleich 2023 (abgerufen am 5. April 2023)
- ↑ US-Marine erhöht Präsenz deutlich, orf.at
- ↑ US deploys underwater drones to hunt for Iranian drones telegraph.co.uk, abgerufen am 13. Juli 2012