Allseitenrad
Bei Allseitenrädern (auch omnidirektionales Rad oder Omniwheel) besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im rechten Winkel zur Drehachse des Hauptrades liegen. Dies erlaubt ein reibungsarmes Verschieben des Rades in axialer Richtung.[1]
Verwendung
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Diese Räder werden zum einen in der mobilen Robotik für omnidirektionale Antriebe verwendet.[1] Diese Roboter haben meist drei angetriebene Allseitenräder, deren Achsen sich im Mittelpunkt des Roboters schneiden. Durch den Antrieb der Räder in verschiedenen Geschwindigkeiten ist der Roboter in der Lage, in jede Richtung zu fahren und jegliche Rotation auszuführen.
Zum anderen werden Allseitenräder in der Fördertechnik verwendet. Ähnlich wie beim Rollenförderer wird hier eine ganze Fläche mit Allseitenrädern bestückt. Auf dieser Fläche lässt sich dann Ware mit geringem Kraftaufwand in jede Richtung verschieben und drehen.
Auch bei einigen Bürostühlen wird diese Technik verwendet.
Ähnliches
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Ähnlich aufgebaut wie das Allseitenrad ist das Mecanum-Rad, bei dem die Rollen in einem Winkel zur Hauptachse angebracht sind (meist 45°).[2] Dadurch kann die Rotation des Rades und die Rotation der Rollen nicht entkoppelt voneinander stattfinden.
Anwendungsbeispiele
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]-
-
Robotino, ein mobiles Robotersystem für Ausbildung und Forschung -
Allseitenräder auf dem Frachtdeck einer Boeing C-17 erlauben das freie positionieren der Ladung
Weblinks
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
- Patent US1305535: Vehicle wheel. Veröffentlicht am 3. Juni 1919, Erfinder: J. Grabowiecki.
- Patent US3789947: Omnidirectional wheel. Veröffentlicht am 5. Februar 1974, Erfinder: Josef F. Blumrich.
Einzelnachweise
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- ↑ a b Wolfgang Gerke: Technische Assistenzsysteme: vom Industrieroboter zum Roboterassistenten. Walter de Gruyter GmbH & Co KG, 2014, ISBN 978-3-11-034371-7, S. 293 (google.de [abgerufen am 18. November 2024]).
- ↑ Oliver Deberling: Das vergessene Heiligtum: Wie aus einem israelischen Heiligtum der Heilige Gral wurde. Books on Demand, 2021, ISBN 978-3-7534-1057-9, S. 316 (google.de [abgerufen am 18. November 2024]).