Die Autoroute beginnt an der Grenze zu Vermont bei Stanstead als Fortsetzung des Interstate 91. Sie verläuft in nördlicher Richtung, vorbei an Magog. Nördlich von Magog trifft die Route auf die Autoroute 10 und verläuft gemeinsam mit dieser nach Sherbrooke. Autoroute 10 endet in Sherbrooke, die A55 verläuft parallel zum Rivière Saint-François nach Drummondville. Westlich der Stadt trifft die Route auf die Autoroute 20, ca. 40 km verlaufen gemeinsam. A55 setzt sich in nordwestlicher Richtung fort nach Trois-Rivières. Sie überquert den Sankt-Lorenz-Strom über die Laviolette-Brücke und trifft dann auf die Autoroute 40, mit der sich die A55 ein kurzes Stück Strecke teilt. A 55 führt weiter nach Nordwesten und endet bei Shawinigan.
↑Canada’s National Highway System - Annual Report 2017. Council of Ministers Responsible for Transportation and Highway Safety, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 25. März 2019; abgerufen am 15. Mai 2019 (englisch).Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/comt.ca