Die BMX-Rennsport-Weltmeisterschaften 2011 fanden am 29. und 30. Juli in Kopenhagen statt. Schauplatz war die BMX-Anlage des Københavns BMX klub auf Amager. 31 Nationen beteiligten sich an den Wettkämpfen. Nach Angaben des Veranstalters kamen 18.000 Zuschauer, um die Rennen vor Ort zu sehen.
Das seit Beginn der Weltmeisterschaften bis 2010 ausgetragene Cruiser-Rennen wurde abgeschafft. An seiner Stelle wurde das BMX-Zeitfahren, das vorher nur als Qualifikation gedient hatte, zu einer eigenständigen WM-Disziplin erhoben. Das BMX-Zeitfahren wurde am 29. Juli ausgetragen, das BMX-Rennen am 30. und 31. Juli. Parallel zu den Weltmeisterschaften lief vom 27. bis 31. Juli die UCI BMX World Challenge für die Leistungsklassen Challenge und Masters ab.
Es gab 138 Fahrer aus 31 Nationen. Marc Willers lag nach der ersten Kurve vorn, wurde aber in der zweiten von Joris Daudet und danach noch von Māris Štrombergs überholt. Daudet gewann so im Alter von 20 Jahren seinen ersten WM-Titel.