Benutzer:Thomas 003/Artikelentwürfe/B-Human
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Hier muss ich noch vor allem der Abschnitt "Erfolge im Roboterfußball" ergänzen und evtl. noch den Abschnitt "Spiele" erstellen, sonst überwiegend fertig
B-Human ist ein deutsches humanoides Roboterfußballteam der Universität Bremen, das seit 2006 an Roboterfußballwettbewerben teilnimmt, bei den RoboCup GermanOpen 2009 konnten sie mit einem Torverhältnis von 27:0 den ersten Platz in der Humanoid Leage des Wettbewerbes belegen.
Erfolge im Roboterfußball
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]| Ereignis | Jahr | Size | Platzierung (Torverhältnis) |
Mannschaften | Roboter | Teilnahme als | weiteres |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RoboLudens | 2006 | 3. | |||||
| RoboCup | 2006 | Kid Size | Kondo KHR-1* | BreDoBrothers | |||
| RoboCup GermanOpen | 2007 | 4. | Robotics Bioloid* | ||||
| RoboCup | 2007 | Viertelfinale (7:1) |
Robotics Bioloid* | ||||
| RoboCup GermanOpen | 2008 | 4. | Robotics Bioloid* | ||||
| RoboCup | 2008 | Robotics Bioloid* | |||||
| RoboCup GermanOpen | 2009 | 1. (27:0) | Nao* | ||||
| RoboCup | 2009 |
kursiv: zukünftige Ereigniss, an denen das Team teilnehmen will
* im Handel erhältliches Roboter-Bauset
Roboter
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]RoboCup 2006
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Technische Daten zum Roboter:
- Roboter: Kondo KHR-1
- Spezifikation: im Handel erhältliches Roboter-Bauset von Kondo,
für den Roboterfußball von der Universität Bremen modifiziert - Höhe: 31,5 cm
- Masse: 1.450 g
- Freiheitsgrade (DOFs): 17
- Motoren: 16 bis 17
- Geschwindigkeit: 5 m/s
- Sensoren:
- Kamera (LiveView FlyCam CF 1.3M) (160x120px, 10 fps)
- 3-Achsen-Beschleunigungssensor (FreeScale MMA7260Q 3 Axis)
- Kreiselinstrument (Murata Gyrostar gyroscope)
- Ausrüstung:
- PDA von Dell und Fujitsu Siemens,
läuft mit Microsoft Windows Mobile - Hauptplatine mit u.a. Atmel ATMega128 controller
- PDA von Dell und Fujitsu Siemens,
RoboCup 2007
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Technische Daten zum Roboter:
- Roboter: Roboics Bioloid
- Spezifikation: im Handel erhältliches Roboter-Bauset von Kondo,
für den Roboterfußball von der Universität Bremen modifiziert - Motoren:
Beine:- Fuß: 2 pro Bein
- Knie: 1 pro Bein
- Hüfte: 2 pro Bein
- Sensoren:
- Kamera (im PDA) (1,3 Megapixel, 320x240px, 10 fps)
- 3-Achsen-Beschleunigungssensor (FreeScale MMA7260Q 3 Axis)
- 3-Achsen-Kreiselinstrument (Murata Gyrostar gyroscope)
- Magnetkompass oder Drucksensor in jedem Bein
- Ausrüstung:
- PDA von Dell und Fujitsu Siemens,
läuft mit Microsoft Windows Mobile 2003 SE - Hauptplatine mit u.a. Atmel ATMega128 controller
- PDA von Dell und Fujitsu Siemens,
Team:
Unter anderem "Mos"
RoboCup 2008
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Technische Daten zum Roboter:
- Roboter: Roboics Bioloid
- Spezifikation: im Handel erhältliches Roboter-Bauset von Kondo,
für den Roboterfußball von der Universität Bremen modifiziert - Motoren:
Beine:- Fuß: 2 pro Bein
- Knie: 1 pro Bein
- Hüfte: 3 pro Bein
- Sensoren:
- Kamera (im PDA) (1,3 Megapixel, max. 640x480px, genutzt: 320x240px, max. 15 YUV422-fps, genutzt: 10 YUV444-fps)
- 3-Achsen-Beschleunigungssensor (FreeScale MMA7260Q 3 Axis)
- 3-Achsen-Kreiselinstrument (Murata Gyrostar gyroscope)
- Magnetkompass
- Ausrüstung:
- PDA von Dell und Fujitsu Siemens,
läuft mit Microsoft Windows Mobile 2003 SE - Hauptplatine mit u.a. Atmel ATMega128 controller
- PDA von Dell und Fujitsu Siemens,
Team:
Unter anderem "Jen" (schoss 6 Tore für B-Human)