Die Crurotarsi (auch CrocodylotarsiBenton und Clark, 1988) sind eine Gruppe von Archosauriern, zu denen die Krokodile (Crocodylia) und einige ausgestorbene Taxa wie die Phytosauria gehören.
Das gemeinsame stammesgeschichtliche Merkmal (Synapomorphie) ist die für sie typische Ausbildung des Sprunggelenks, mit zwischen den beiden proximalen („oberen“) Fußwurzelknochen Astragalus und Calcaneus verlaufender Gelenklinie. Den Crurotarsi stehen die Ornithodira (Flugsaurier und Dinosaurier) als Schwestergruppe gegenüber, bei denen das Fußgelenk zwischen den proximalen und distalen („unteren“) Fußwurzelknochen verläuft.
Sprunggelenke der Archosaurier mit schematisiertem Verlauf der Gelenklinie
Typisches crurotarsales Sprunggelenk
Sprunggelenk der Ornithodiren (abgeleitetes Mesotarsalgelenk) zum Vergleich