Diskussion:Roboterkalibrierung
Achsnulllagen
[Quelltext bearbeiten]Sehr guter Beitrag, allerdings weiß ich nicht genau, was man unter dem Begriff Achsnulllagen versteht? Vielleicht könnte man das noch kurz in einem Nebensatz erklären. Vielen Dank. (nicht signierter Beitrag von 217.190.254.143 (Diskussion | Beiträge) 23:03, 1. Jul 2009 (CEST))
Anbieter von Messsystemen
[Quelltext bearbeiten]Momentan lautet der Text "Anbieter von Messsystemen sind z.B. die Firmen NDI, HGV Vosseler, Perceptron, Dynalog, FARO, Leica, Metris, Wiest und Teconsult." Das passt aber nicht ganz im Kontext: Sollte es nicht besser heißen "Anbieter von Kalibrierystemen sind z.B. die Firmen FARO, Leica, Metris, Wiest und Teconsult." Meßsysteme gibt es viele, da würden nämlich auch EDAG und viele andere hineingehören. Aber die kalibrieren alle die Roboter nicht. Das können nur die genannten 5 Firmen... --93.133.190.107 15:41, 3. Jul. 2009 (CEST)
Verschiedene Methoden
[Quelltext bearbeiten]Ich meine, es sollten verschiedene Methoden der Roboterkalibrierung erwähnt werden. Beispielsweise gibt es noch die Transformation des Konfigurationsraumes Gruß Christian (nicht signierter Beitrag von 185.5.173.185 (Diskussion) 06:42, 27. Feb. 2013 (CET))
Zusammenfassung
[Quelltext bearbeiten]Da es sowohl micro-scale parallele roboter gibt aus auch "cable-driven parallele robots" können sinnvolle Angaben zur Absolutgenauigkeit nur gegeben werden, wenn sie einen Bezug haben. Kabelroboter können beispielsweise den Arbeitsraum von Fabrikhallen haben, und die Hersteller von Parallelkinematiken haben auf der anderen Seite auch winzige Modelle im Programm. (nicht signierter Beitrag von Wiedenestrich heukelbach (Diskussion | Beiträge) 10:30, 12. Jan. 2017 (CET))
Neue Gesichtspunkte zur Parameteridentifikation
[Quelltext bearbeiten]Hallo, in DE102020124136A1 findet sich eine kritische Würdigung zum Stand der Technik bei der Parameteridentifikation mit Hinweisen, was zu tun ist. Diese Quelle könnte man in diesem Artikel zur Vollständigkeit zitieren. Dem DPMA-Register ist zu entnehmen, dass bei den Hauptansprüchen vom DPMA eine Gewährbarkeit gefunden wurde, also sehr wahrscheinlich eine Erteilung bevorsteht.
--Stichwort123 (Diskussion) 12:32, 28. Mär. 2022 (CEST)
Andere Wikipediaartikel zur Roboterkalibrierung
[Quelltext bearbeiten]In "robot calibration" auf Wikipedia werden zwei Kategorien der Roboterkalibrierung behandelt, in "Roboterkalibrierung" nur die Parameteridentifikation.
Im Wikipediaartikel "greifbares Bezugskoordinatensystem" werden Unzulänglichkeiten im Stand der Technik bei der Kalibrierung, besonders von Parallelkinematiken, behandelt.