Erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften sammelte Karolína Jarošová im Jahr 2022, als sie bei den U18-Europameisterschaften in Jerusalem in 6:52,83 min den achten Platz über 2000 m Hindernis belegte. Anschließend gewann sie beim Europäischen Olympischen Jugendfestival (EYOF) in Banská Bystrica in 6:47,62 min die Silbermedaille. Im Jahr darauf siegte sie in 6:23,58 min beim EYOF in Maribor und siegte anschließend in 10:04,57 min über 3000 m Hindernis bei den U20-Europameisterschaften in Jerusalem. 2024 belegte sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Lima in 9:52,84 min den achten Platz über 3000 m Hindernis.
2024 wurde Jarošová tschechische Meisterin im 3000-Meter-Hindernislauf.