Die spätere Kingfisher wurde am 29. März 1991 bestellt und am 12. Februar 1992 als sechste Einheit der Klasse bei Avondale Shipyard im Bundesstadt Louisiana auf Kiel gelegt. Der Stapellauf erfolgte am 18. Juni 1994 und die Indienststellung am 26. Oktober 1996 unter dem Kommando vom Lieutenant-CommanderBradley Dean Martin. Die Außerdienststellung und Streichung aus dem Schiffsregister erfolgte am 1. Dezember 2007 in der Naval Station Ingleside (Texas).
Im Jahr 2010 wurde vom US-Senat im Rahmen des Foreign Military Sales-Programms die Genehmigung erteilt das Boot zusammen mit ihrem Schwesterschiff Cormorant an die indische Marine abzugeben[1], was aber nicht erfolgte. Im April 2014 wurde die Kingfisher zum Abbruch verkauft, welcher bis 2015 durchgeführt wurde.