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Linha do Norte wurde von verschiedenen Gesellschaften in unterschiedlichen Epochen gebaut.
Ein kleiner Teil dieser Strecke gehörte zu den ältesten Eisenbahnverbindungen Brasiliens und wurde durch den Baron von Mauá im Jahr 1854 konstruiert. Diese Strecke verband Porto de Mauá (Guia de Pacobaíba) mit der Station Raiz da Serra (Vila Inhomerim).
Von hier aus wurde die Verlängerung bis Petrópolis und Areal zwischen 1883 und 1886 mit einer Zahnradbahn hergestellt.
Im Jahr 1926 erhielt die Linie noch eine Verlängerung bis Barão de Mauá (Bahnhof im Zentrum von Rio de Janeiro) und ein Anschluss zwischen Vila Inhomerim und Três Rios wurde Mitte der 1960er Jahre hinzugefügt.
Heute wird der gesamte Streckenabschnitt zwischen dem Zentrum von Rio de Janeiro und Vila Inhomerim von Vorortzügen genutzt, wobei in der Station Saracuruna umgestiegen werden muss. Hier endet die breitspurige elektrifizierte Vorortbahn. Nach Vila Inhomerim fahren meterspurige Züge mit Diesellok.