benannt nach dem westlich von Waltenhausen gelegenen Dorf Hairenbuch, in das die Verlängerung dieser Straße führt (Kreisstraße GZ 13)
Hauptstraße
war wohl in vergangener Zeit mal die Hauptstraße des Dorfes; wenn man heute durch Waltenhausen nur durchfährt, folgt man der Kreisstraße GZ 13, der Weilerstraße und der Hairenbucher Straße beziehungsweise der Ortsverbindungsstraße nach Krumbach, der Thalstraße
Hirtenköpfle
Hirten zogen früher entlang des Hirtenköpfle mit ihren Tieren in Richtung des Hirtenkopfes
Kammerfeld
Kirchplatz
benannt nach der Kirche von Waltenhausen
Krautgartenstraße
Krumbacher Straße
benannt nach der nördlich von Waltenhausen gelegenen Stadt Krumbach, in das die Verlängerung dieser Straße führt
benannt nach dem in der Nähe gelegenen Brunnen zur Trinkwasserversorgung des Dorfes
Burgbergweg
benannt nach der Burganlage den Herren von Hairenbuch, die bereits im Jahr 1117 abgegangen ist.
Haldeweg
Herretshofer Straße
benannt nach dem südlich von Hairenbuch gelegenen Dorf Herretshofen (Gemeinde Kirchhaslach), in das die Verlängerung dieser Straße führt (Ortsverbindungsstraße)
Kapellenstraße
benannt nach der Kapelle von Hairenbuch
Kohlstatt
benannt nach dem Ort an dem früher Holzkohle hergestellt wurde
Hauptstraße des Dorfes, die in südöstlicher Richtung nach Loppenhausen (Gemeinde Breitenbrunn) führt; die Verlängerung der Straße, die Steglesberg heißt, führt in nördlicher Richtung nach Waltenhausen
Gartenstraße
Jägerbergstraße
benannt nach dem Flurnamen und Berg der südwestlich des Dorfes liegt
benannt nach dem Flurnamen der südlich an das Dorf angrenzenden Flur
Steglesberg
benannt nach dem Flurnamen der nördlich an das Dorf angrenzenden Flur; führt in nördlicher Richtung nach Waltenhausen; ist die Verlängerung der Dorfstraße
