Entworfen wurde das Schiff vom Schiffbauingenieur William Hand Jr. 1916 als private Yacht. Diese Yacht wurde 1917 gebaut und 1918 in Rocky River, Ohio, fertig- und in Dienst gestellt. Bei ihrer Taufe erhielt sie den Namen Miss Gloucester. Nachdem das Schiff verschiedenen privaten Eignern gehörte, kaufte es 1943 Ezra Hale und seine Partner. Sie änderten den Namen in Lotus.
Ezra Hale und John Trahey spendeten das Schiff 1971 an das „Otetiana Council of the Boy Scouts of America“ als „Sea Explorer Ship“ (heute Sea Scout Ship) 303.