Antonioli, der für de C.S.Esercito startet, trat international erstmals bei den Juniorenweltmeisterschaften 2013 in Warschau in Erscheinung und errang dort den siebten Platz mit der Staffel. Bei den Juniorenweltmeisterschaften 2015 in Osaka belegte er den 38. Platz im Mehrkampf und den 14. Rang mit der Staffel. Sein Debüt im Shorttrack-Weltcup hatte er im November 2016 in Calgary. Dabei kam er auf den 33. und 32. Platz über 500 m. In der Saison 2018/19 erreichte er in Turin mit dem dritten Platz mit der Staffel seine erste Podestplatzierung im Weltcup. Bei den Europameisterschaften 2019 in Dordrecht lief er auf den 15. Platz im Mehrkampf und auf den fünften Rang mit der Staffel und bei den Weltmeisterschaften 2019 in Sofia auf den achten Platz mit der Staffel. Im folgenden Jahr holte er bei den Europameisterschaften in Debrecen die Bronzemedaille mit der Staffel.