Querbeschleunigung
Die Querbeschleunigung ist ein Begriff aus der Fahrdynamik. Sie ist nach DIN ISO 8855 die Komponente der Beschleunigung in Y-Richtung (Querrichtung) des horizontierten fahrzeugfesten Koordinatensystems.[1]
Die Querbeschleunigung unterscheidet sich von der Zentripetalbeschleunigung durch den Kosinus des Schwimmwinkels :
Bei normaler Kurvenfahrt ist der Schwimmwinkel klein, es gilt die Kleinwinkelnäherung.
- ,
d. h. in diesem Fall ist der Unterschied zwischen Quer- und Zentripetalbeschleunigung sehr gering. Bei einem schleudernden Fahrzeug ist der Unterschied dagegen nicht mehr zu vernachlässigen.
Bedingt durch den Wankwinkel hat die Erdbeschleunigung eine Komponente in y-Richtung des fahrzeugfesten Koordinatensystems. Die gemessenen Werte müssen daher korrigiert werden:
Einzelnachweise
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- ↑ Rolf Isermann (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik. Vieweg, 2006, ISBN 978-3-8348-0109-8, S. 30 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).