RoboCup
RoboCup ist ein jährlicher Roboter-Wettkampf, der 1995 erdacht[1] und 1997 erstmals ausgetragen wurde. RoboCup ist die Kurzform von Robot Soccer World Cup (deutsch etwa: Roboterfußball-Weltmeisterschaft). Die RoboCup-Weltmeisterschaften werden jährlich an wechselnden Orten ausgetragen. Dabei treffen sich ca. 2000 Wissenschaftler und Studenten aus der ganzen Welt, um ihre Teams in einem Robotikwettbewerb gegeneinander antreten zu lassen. Während der Wettkämpfe findet parallel ein Kongress statt, bei dem neue wissenschaftliche Erkenntnisse aus dem Bereich Künstliche Intelligenz und Robotik ausgetauscht werden. Inzwischen fechten die mobilen Roboter auch andere Wettkämpfe aus als Fußball. Initiator war Hiroaki Kitano von Sony.
Hintergrund
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“RoboCup is an international scientific initiative with the goal to advance the state of the art of intelligent robots. When established in 1997, the original mission was to field a team of robots capable of winning against the human soccer World Cup champions by 2050.”
„RoboCup ist eine internationale, wissenschaftliche Initiative mit dem Ziel, den Stand der Technik intelligenter Roboter voranzutreiben. Der ursprüngliche Zweck bei seiner Einführung 1997 war, bis spätestens 2050 eine Mannschaft aus Robotern aufzustellen, die in der Lage sein sollte, die menschliche Weltmeistermannschaft zu schlagen.“
Ligen
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]2D-Simulation
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Zwei Teams mit je 11 komplett autonomen Spielern/Programmen treten gegeneinander an. Dies geschieht rein virtuell auf einem speziellen SoccerServer, wobei die Teams noch von einem ebenfalls autonomen Coach unterstützt werden können. Sowohl Blickwinkel als auch eine simple Physik werden simuliert. Aufgrund der mechanischen Probleme und den äußeren Einflüssen, mit denen die Robotik noch zu kämpfen hat, werden hier die Methoden der KI am stärksten eingesetzt.
3D-Simulation
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Recht neu ist der sogenannte 3D-Server, der mit einer komplexen Physik-Engine aufwartet. Diese erlaubt es, den Ball in drei Dimensionen zu bewegen, so dass realistischere Spielzüge möglich sind als es bei der 2D-Simulation der Fall ist. Eine Betaversion des Servers wurde Anfang 2004 eingeführt. Der erste offizielle Wettkampf fand 2004 in Lissabon statt.
Small Size
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Zwei Teams treten mit jeweils fünf kleinen Robotern gegeneinander an. Die Roboter werden per Funk von einem Rechner gesteuert, der das Spielgeschehen anhand von Kameras wahrnimmt, die vier Meter über dem Spielfeld montiert sind. Aufgrund des häufig verwendeten omnidirektionalen Antriebes und der zentralen Steuerung durch einen oder mehrere externe Computer ist hier das dynamischste Spiel zu beobachten.
Middle Size
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Die Roboter in dieser Liga sind gegenüber der Small Size autonom und verfügen über eigene Sensoren, wie zum Beispiel eine omnidirektionale Kamera. Da die Regeln, die den Aufbau des Spielfeldes betreffen, sich ständig ändern, hatten die Roboter früher häufig Schwierigkeiten sich auf dem Feld zu lokalisieren. Daher war diese sogenannte Königsdisziplin lange Zeit eher träge. Durch den Einsatz omnidirektionaler Kameras haben die meisten Teams dieses Problem inzwischen gemeistert. Die Roboter fahren inzwischen oft mit mehr als zwei Metern pro Sekunde.
Standard Platform League
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]In dieser Liga werden anstelle von selbstgebauten Robotern die sogenannten Naos benutzt. Diese Roboter der Marke Aldebaran verfügen über zahlreiche Sensoren und sind aufgrund ihrer putzigen Art ein Publikumsmagnet. Die Roboter agieren autonom, dabei ist es ihnen erlaubt, per WLAN miteinander zu kommunizieren.
- Vor 2008 hieß die Standard Platform League noch Four Legged, da der Roboterhund Aibo von Sony verwendet wurde. Sony stellte jedoch die Produktion der Aibos Ende März 2006 ein.[3]
Humanoid
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]In der Humanoiden Liga treten Roboter mit menschenähnlicher Körperform und entsprechender sensorischer Ausstattung gegeneinander an. Die Roboter müssen vollständig autonom sein. Die Wettbewerbe werden in drei Größenklassen ausgetragen: KidSize (<60 cm), TeenSize (100–120 cm) und AdultSize (>130 cm). Es finden Elfmeterschießen (AdultSize), Fußballspiele (KidSize und TeenSize) und jährlich wechselnde technische Wettbewerbe statt. Zu den untersuchten Forschungsfragen gehört das dynamische Laufen auf zwei Beinen, die Ballmanipulation, die visuelle Wahrnehmung der Spielsituation und die Koordination des Mannschaftsspiels.[5]
Rescue
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Diese Liga befasst sich nicht wie die anderen mit Fußball, sondern dient der Erforschung von Methoden, die während Katastrophen eingesetzt werden können. In der Simulationsliga wird dazu die Koordination von Rettungseinheiten in einer verwüsteten Stadt geprobt, während in der Roboterliga in konstruierten verwüsteten Räumen mithilfe von mobilen Robotern eigenständig nach Überlebenden gesucht werden soll.
@Home
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Diese 2006 erstmals stattfindende Liga befasst sich mit der Entwicklung zukünftiger Anwendungen autonomer mobiler Roboter im täglichen Leben. Als Szenario dient das Modell einer Wohnung bestehend aus Wohnzimmer und Küche, in welchem die Roboter unterschiedliche Aufgaben erfüllen müssen. Das Thema Mensch-Maschine-Interaktion steht hierbei im Vordergrund.
Logistics
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Seit 2012 gehört die Logistics League zu den Major Leagues. Ziel dieser Liga ist die Entwicklung von autonom agierender Roboter zur Steuerung des Material- und Informationsflusses in industriellen Produktionsanlagen.[6]
Junior
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Die Junior League richtet sich an Schülerinnen und Schüler bis einschließlich 20 Jahren und möchte bereits Jugendliche für das Thema Robotik und Informatik begeistern. In den drei Unterligen OnStage, Rescue (Line, Maze und Simulation) und Soccer gibt es jeweils zwei Schwierigkeitsstufen: Entry und Primary (Rescue), Primary und Secondary (OnStage), 1vs1 und 2vs2 (Soccer).
In der OnStage League lassen die Schüler die Robotern (manchmal auch zusammen mit deren Erbauern) eine Choreographie aufführen. Eine Jury bewertet die Ergebnisse beispielsweise nach der Kreativität.[7]
Bei der Rescue-Line League müssen die Roboter einer Linie folgen und am Ende lebende und tote „Opfer“ erkennen und entsprechend ihres Status bergen. Erschwert wird dies durch Rampen, Lücken und Hindernisse auf und neben der Linie. Zusätzlich müssen die Roboter an Kreuzungen entsprechend bestimmter Markierungen und Regelungen richtig abbiegen. Die Rescue-Line-League ist in zwei Unterliegen eingeteilt, die Rescue-Line-League und die Rescue-Line-Entry, eine Liga für jüngere Schülerinnen und Schüler.[8]
Bei Teilnahme in der Rescue-Maze League müssen die Roboter in einem Labyrinth „Verschüttete“ finden und deren Position signalisieren. Weitere Punkte können durch Abwurf sogenannter „Rescuekits“ oder das Überwinden von Hindernissen gesammelt werden. Auch die Rescue-Maze League ist in zwei Unterligen, Rescue-Maze und Rescue-Maze-Entry, unterteilt.[9]
In der Rescue-Simulation League müssen virtuelle Roboter die gleichen Aufgaben erfüllen wie in der Rescue-Maze League. Erschwert wird dieses durch zusätzliche schwierigere Areale und Major-Elemente. Die konfigurierbaren Roboter laufen auf der neuentwickelten Simulationsplattform Webots-Erebus.[10]
Schließlich gibt es noch die Soccer League, bei der in der einen Klasse zwei Roboter (maximal 22 cm Durchmesser; 22 cm Höhe) auf einem vom schwarz nach weiß skalierten Spielfeld autonom gegeneinander antreten (1 vs. 1). Diese Liga gibt es auf den offiziellen Wettbewerben nicht mehr. In der anderen Klasse besteht ein Team aus zwei Robotern (22 cm Durchmesser und Höhe), wobei diese Liga noch einmal unterteilt werden muss. Soccer A ist ein Spielfeld mit Bande, wobei Soccer B eine Aus-Zone hat, was die Programmierung noch einmal erschwert (2 vs.2). Ab den Regeln von 2013 gibt es allerdings nur noch Soccer B. Gespielt wird mit einem etwa Tennisball großen Ball, der zur leichteren Erkennung grell-orange gefärbt ist.[11]
Austragungsorte
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Jahr | Land | Ort | Kontinent |
---|---|---|---|
1997 | Japan | Nagoya | Asien |
1998 | Frankreich | Paris | Europa |
1999 | Schweden | Stockholm | Europa |
2000 | Australien | Melbourne | Australien |
2001 | USA | Seattle | Amerika |
2002 | Japan | Fukuoka | Asien |
2003 | Italien | Padua | Europa |
2004 | Portugal | Lissabon | Europa |
2005 | Japan | Osaka | Asien |
2006 | Deutschland | Bremen | Europa |
2007 | USA | Atlanta | Amerika |
2008 | China | Suzhou | Asien |
2009 | Österreich | Graz | Europa |
2010 | Singapur | Singapur | Asien |
2011 | Türkei | Istanbul | Europa |
2012 | Mexiko | Mexiko-Stadt | Amerika |
2013 | Niederlande | Eindhoven | Europa |
2014 | Brasilien | João Pessoa | Amerika |
2015 | China | Hefei | Asien |
2016 | Deutschland | Leipzig | Europa |
2017 | Japan | Nagoya | Asien |
2018 | Kanada | Montreal | Amerika |
2019 | Australien | Sydney | Australien |
2020 | entfallen | ||
2021 | virtuell | ||
2022 | Thailand | Bangkok | Asien |
2023 | Frankreich | Bordeaux | Europa |
2024 | Niederlande | Eindhoven | Europa |
2025 | Brasilien | Amerika |
RoboCup-Weltmeisterschaften
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]RoboCup 2004
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2004 fand vom 27. Juni bis 5. Juli in Lissabon statt. Es gab erstmals Wettkämpfe in der Klasse „3D-Simulation“.
Besonders erfolgreich waren Deutschland und Japan, allerdings auch aufgrund der vielen Teams, die aus diesen Ländern antraten:
Klasse | Top-Teams |
---|---|
2D-Simulation |
|
3D-Simulation | |
Small Size |
|
Mid Size |
|
Four legged |
|
Humanoid | |
Rescue Real Robots |
|
Rescue Simulation |
|
Die Highlights dieses Wettkampfes waren der erste von einem Roboter gehaltene Elfmeter (durch Vision im Finale der Humanoiden) und das rasante Spiel der Aibos des German Team, die mit 5:3 (2:2) gegen die Mannschaft der Universität Sydney gewannen. Auch das Japanische Eigen Team erregte durch sein präzises Spiel in den Wettkämpfen der Mid Size Klasse Aufmerksamkeit und konnte das Finale mit 5:1 klar für sich entscheiden.
RoboCup 2005
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2005 fand vom 13.–19. Juli in Osaka statt. Es wurden erstmals echte Spiele mit humanoiden Robotern ausgetragen.
Klasse | Top-Teams |
---|---|
2D-Simulation | |
3D-Simulation | |
Small Size |
|
Mid Size |
|
Four legged |
|
Humanoid |
|
Rescue Real Robots |
|
Rescue Simulation |
RoboCup 2006
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2006 fand vom 14. bis 20. Juni in Bremen statt. Die Finalspiele waren am 18. Juni. Die beiden Folgetage wurden für das zum RoboCup gehörende Symposium genutzt und waren nicht für die Öffentlichkeit zugänglich. Das Symposium dient dem wissenschaftlichen Austausch innerhalb der RoboCup-Gemeinde.
Klasse | Top-Teams |
---|---|
2D-Simulation | |
3D-Simulation | |
Small Size | |
Mid Size | |
Four legged |
|
Humanoid |
|
Rescue Real Robots | |
Rescue Simulation |
RoboCup 2007
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2007 fand vom 1. bis 13. Juli in Atlanta statt.
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Small Size |
RoboCup 2008
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2008 fand vom 14. bis 20. Juli in Suzhou statt. Zwischenzeitliche organisatorische Probleme konnten gelöst werden. Die Visumvergabe war Berichten zufolge allerdings erschwert.[12]
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Small Size |
RoboCup 2009
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2009 fand vom 29. Juni bis 5. Juli in Graz statt.
Humanoid
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Klasse | Top-Teams |
---|---|
KidSize |
|
KidSize: Technical Challenge |
|
TeenSize |
|
TeenSize: Technical Challenge |
|
Overall Best Humanoid Robot |
|
Simulation League
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Klasse | Top-Teams |
---|---|
3D-Simulation League |
|
2D-Simulation League |
|
Small Size League
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Klasse | Top-Teams |
---|---|
Small Size League |
|
Technical Challenge |
|
Middle Size League
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Klasse | Top-Teams |
---|---|
Middle Size League |
|
Technical Challenge |
|
Free Presentation |
|
Standard Platform League
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Klasse | Top-Teams |
---|---|
Standard Platform League |
|
RoboCup 2010
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2010 fand vom 19. bis 25. Juni 2010 in Singapur statt.[13]
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Humanoid AdultSize | |
Humanoid TeenSize |
|
Humanoid KidSize |
|
Best Humanoid | |
Standard-Platform League |
|
Small-size League | |
Middle-size League | |
Simulation 2D | |
Simulation 3D | |
@Home |
|
Rescue Real Robots |
RoboCup 2011
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2011 fand vom 5. bis 11. Juli 2011 in Istanbul statt.[14]
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Humanoid AdultSize[15] | |
Humanoid TeenSize |
|
Humanoid KidSize |
|
Standard-Platform League[16] |
|
Small-size League[17] | |
Middle-size League[18] | |
Simulation 2D[19] | |
Simulation 3D[20] | |
@Home[21] |
|
Rescue Real Robots[22] |
RoboCup 2012
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2012 fand vom 18. bis 24. Juni 2012 in Mexiko-Stadt statt.[23]
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Humanoid AdultSize[24] | |
Humanoid TeenSize |
|
Humanoid KidSize |
|
Standard-Platform League[25] |
|
Small-size League[26] | |
Middle-size League[27] | |
Simulation 2D | |
Simulation 3D | |
@Home[28] |
|
Rescue Simulation[29] |
Virtual Robot Competition: Agent Competition: |
Rescue Robot[30] |
|
RoboCup 2013
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2013 fand vom 24. Juni bis 1. Juli 2013 in Eindhoven statt.[31]
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Humanoid AdultSize[32] |
|
Humanoid TeenSize[33] |
|
Humanoid KidSize[34] |
|
Standard-Platform League[35] |
|
Small-size League[36] |
|
Middle-size League[37] |
|
Simulation 2D[38] |
|
Simulation 3D[38] |
|
@Home[38] |
|
Rescue Robot[39] |
RoboCup 2014
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2014 fand vom 19. Juli bis 25. Juli 2014 in João Pessoa statt.[40]
Klasse | Top-Teams[41] |
---|---|
Humanoid AdultSize |
|
Humanoid TeenSize |
|
Humanoid KidSize |
|
Small Size |
|
Middle Size |
|
Standard Platform League |
|
2D-Simulation |
|
3D-Simulation |
|
Rescue Robot |
|
@Home |
|
@Work |
|
Logistics League sponsored by Festo |
|
RoboCup 2015
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2015 fand vom 17. Juli bis 23. Juli 2015 in Hefei statt.[42]
Klasse | Top-Teams[43] |
---|---|
Humanoid AdultSize |
|
Humanoid TeenSize |
|
Humanoid KidSize |
|
Small Size |
|
Middle Size |
|
Standard Platform League |
|
2D-Simulation |
|
3D-Simulation |
|
Rescue Robot |
|
@Home | |
@Work |
|
Logistics League sponsored by Festo |
|
RoboCup 2016
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2016 fand vom 30. Juni bis 4. Juli 2016 in Leipzig statt.[45]
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Humanoid AdultSize[46] |
|
Humanoid TeenSize[47] |
|
Humanoid KidSize[48] |
|
Standard-Platform League[49] |
Indoor
Outdoor
|
Small-size League[50] |
|
Middle-size League[51] |
|
Simulation 2D[52] |
|
Simulation 3D[53] |
|
Rescue[54] |
|
@Home[55] |
|
@Work[56] |
|
Logistics[57] |
|
RoboCup 2017
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2017 fand vom 27. bis 30. Juli 2017 im japanischen Nagoya statt.[58]
RoboCup 2018
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2018 fand vom 18. bis 22. Juni 2018 im kanadischen Montreal statt.[59]
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Small Size |
|
RoboCup 2019
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Der RoboCup 2019 fand vom 2. bis 8. Juli 2019 im australischen Sydney statt.[60]
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Small Size |
|
Nationale (für ausländische Teams offene) Turniere
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]German Open
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Hauptartikel siehe: RoboCup German Open
Die German Open ist ein seit 2001 jährlich in Deutschland stattfindender Wettbewerb, zum einen ein offenes Turnier für internationale Teams in den RoboCup Major Ligen (Studenten und Forscher) und zum anderen das nationale Weltmeisterschafts-Qualifikationsturnier für die deutschen RoboCupJunior Teams (Schülerinnen und Schüler).
Dutch Open
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Da 2006 die Weltmeisterschaften in Deutschland stattfanden, gab es in diesem Jahr keine German Open. Als Ersatz fanden in Eindhoven in den Niederlanden im Rahmen der RoboLudens (der spielende Roboter) vom 7. bis zum 9. April die Dutch Open statt.
Klasse | Top-Teams |
---|---|
Sony Four Legged |
|
In der Saison 2015/2016 fanden in Eindhoven die RoboCup European Open im Verbund mit den FTC Dutch Open statt.[61]
Japan Open
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Hauptartikel siehe: RoboCup Japan Open
Brazil Open
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Hauptartikel siehe: RoboCup Brazil Open
Weblinks
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- RoboCup
- RoboCup in Deutschland
- Videos vom RoboCup 2014 in Brasilien im AV-Portal der Technischen Informationsbibliothek
- Videos vom RoboCup 2015 in China im AV-Portal der Technischen Informationsbibliothek
- Videos von der RoboCup German Open 2014 im AV-Portal der Technischen Informationsbibliothek
- Videos von der RoboCup German Open 2015 im AV-Portal der Technischen Informationsbibliothek
Einzelnachweise
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- ↑ Hiroaki Kitano, Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, Itsuki Noda, Eiichi Osawa: CiteSeerX — RoboCup: The Robot World Cup Initiative. In: citeseerx.ist.psu.edu. 1995, abgerufen am 24. Juli 2015 (englisch).
- ↑ robocup.org
- ↑ Sony AIBO Europe (4. Mai 2008)
- ↑ Sven Behnke, Jürgen Müller, Michael Schreiber: Playing Soccer with RoboSapien. In: RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX (= Lecture Notes in Computer Science). Springer Berlin Heidelberg, 2006, ISBN 3-540-35438-7, S. 36–48, doi:10.1007/11780519_4 (springer.com [abgerufen am 29. September 2019]).
- ↑ Reinhard Gerndt, Daniel Seifert, Jacky Hansjoerg Baltes, Soroush Sadeghnejad, Sven Behnke: Humanoid Robots in Soccer: Robots Versus Humans in RoboCup 2050. In: Robotics & Automation Magazine. Band 22, Nr. 3. IEEE, 2015, ISSN 1070-9932, S. 147–154, doi:10.1109/MRA.2015.2448811 (ieee.org [abgerufen am 17. September 2019]).
- ↑ robocup-logistics.org ( vom 8. April 2020 im Internet Archive)
- ↑ robocupgermanopen.de ( vom 18. Februar 2019 im Internet Archive)
- ↑ robocupgermanopen.de ( vom 18. Februar 2019 im Internet Archive)
- ↑ robocupgermanopen.de ( vom 18. Februar 2019 im Internet Archive)
- ↑ RCJ Rescue Simulation (Webots-Erebus) – RoboCupJunior. Abgerufen am 16. Juli 2024.
- ↑ robocupgermanopen.de ( vom 18. Februar 2019 im Internet Archive)
- ↑ Artikel heise online
- ↑ Qualifikation RoboCup 2010 Singapur. In: Fachhochschule Kärnten. Archiviert vom am 3. Juni 2010; abgerufen am 4. Juni 2010.
- ↑ RoboCup 2011 – Istanbul – Turkey. Archiviert vom am 19. Juni 2010; abgerufen am 12. Juni 2011.
- ↑ Humanoid League – Results ( vom 21. Januar 2013 im Internet Archive)
- ↑ Standard Platform League Results 2011
- ↑ Small Size Robot League – Score
- ↑ Results World Championships 2011: Istanbul, Turkey – MSL Events ( vom 19. Juni 2012 im Internet Archive)
- ↑ The RoboCup Soccer Simulator – Results ( vom 2. März 2014 im Internet Archive)
- ↑ Simulation League – Results ( vom 24. September 2015 im Internet Archive)
- ↑ @Home League – Results ( vom 24. Dezember 2012 im Internet Archive)
- ↑ Rescue Real Robots – Results ( vom 25. November 2020 im Internet Archive)
- ↑ robocup2012.org
- ↑ Humanoid League Results 2012
- ↑ Standard Platform League Results 2012
- ↑ Small Size Robot League Results 2012
- ↑ Middle-Size Platform League Results 2012
- ↑ @Home League Results 2012
- ↑ Rescue Simulation Results 2012
- ↑ Rescue Robot Results 2012
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 28. Dezember 2012 im Internet Archive)
- ↑ Humanoid Adult Size Liga Ergebnisse 2013
- ↑ Humanoid Teen Size Liga Ergebnisse 2013
- ↑ Humanoid Kid Size Liga Ergebnisse 2013
- ↑ Standard Platform Liga Ergebnisse 2013
- ↑ Small Size Liga Ergebnisse 2013
- ↑ Middle Size Liga Ergebnisse 2013
- ↑ a b c 2D/3D-Simulation Liga Ergebnisse 2013
- ↑ Rescue Robot Liga Ergebnisse 2013
- ↑ robocup2014.org
- ↑ RoboCup Ergebnisse 2014
- ↑ robocup2015.org
- ↑ RoboCup Ergebnisse 2015
- ↑ Lisa ist Weltmeister! Roboter der Universität Koblenz-Landau als bester Service-Roboter ausgezeichnet. Archiviert vom am 29. Juni 2019; abgerufen am 29. Juni 2019 (deutsch).
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 16. Februar 2016 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 12. Januar 2018 im Internet Archive)
- ↑ Archivierte Kopie ( vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)
- ↑ robocup2017.org
- ↑ robocup2018.org
- ↑ RoboCup 2019. Abgerufen am 10. Oktober 2019 (amerikanisches Englisch).
- ↑ FIRST Tech Challenge. Archiviert vom (nicht mehr online verfügbar) am 23. März 2017; abgerufen am 23. März 2017.