Das Torneio Rio-São Paulo 1962 war die 14. Austragung des Torneio Rio-São Paulo, eines Fußballpokalwettbewerbs in Brasilien. Er wurde vom 14. Februar bis 17. März 1962 ausgetragen. Der offizielle Name des Turniers war Torneio Roberto Gomes Pedrosa.
Im Vergleich zu den Vorjahren traten aus São Paulo nur vier anstatt fünf Klubs an. Zunächst traten die Klubs nur innerhalb der Bundesstaaten jeweils einmal gegeneinander an und entschieden in einer Gruppenphase die Teilnehmer der Finalrunde. Die zwei besten dieser Gruppen zogen in die Finalrunde ein. In der Finalrunde traten nur die Klubs einmal gegeneinander an.
Nachdem Palmeiras und São Paulo die Vorrunde punktgleich abschlossen wurde ein Entscheidungsspiel ausgetragen um den Gruppensieger festzulegen. Die Festlegung diente lediglich der Ermittlung des ersten Finalspielgegners und Heimrechtes. Das Entscheidungsspiel endete 1:1. Das Ergebnis floss nicht in die statistische Berechnung der Spiele und Tore ein. Nach dem Unentschieden wurde Palmeiras aufgrund der besseren Werte in der Vorrunde als Gruppensieger festgelegt.