Die Steine dienten früher als Orientierung für die namensgebende Treidler und Schiffsleute.
Die eigentliche Kilometrierung beginnt am Kanalanfang in Kelheim und endet in Bamberg. Alle Treidelsteine wurden immer rechtsseitig (Richtung Kelheim-Bamberg) des Kanals neben dem Treidelweg gut sichtbar aufgestellt.[3]
Heute sind viele dieser Steine abgängig, beschädigt oder stark verwittert. Teilweise wurden sie durch neuzeitliche Nachbildungen ersetzt. Einige der großen Treidelsteine sind vom Bayerischen Landesamt für Denkmalpflege als Baudenkmal ausgewiesen. Manchmal standen die Steine der heutigen Verkehrsführung im Weg und wurden versetzt. So wurde beispielsweise der Kilometerstein 140 in den 1970er Jahren beim Überbau des ehemaligen Kanalbettes mit dem Frankenschnellweg abgetragen und zunächst nach Erlangen verschafft, wo er gänzlich unbeachtet blieb. Nach Baiersdorf wurde er 2003 als „Geschenk“ zurückgebracht und dort in Bahnhofsnähe wieder aufgestellt.[4]
Alle zehn Kilometer steht/stand ein großer Stein mit einer Beschriftung. Die dort eingemeißelte Beschriftung zeigt die Entfernung von Kelheim, nach Bamberg sowie zur nächstgrößeren Stadt. Es sind meist Zylinder aus Burgsandstein gefertigt, messen etwa 175 Zentimeter in der Höhe und 45 Zentimeter im Durchmesser. Die Rundform orientiert sich am römischen Vorbild, ist leicht konisch geformt und die Spitze ist abgerundet. Es gibt jedoch auch kleinere Exemplare.
Alle Kilometer steht/stand ein kleiner Stein. Dieser ist ebenfalls aus Burgsandstein in runder Form gefertigt und misst etwa 45 Zentimeter in der Höhe und 25 Zentimeter im Durchmesser. In die kleinen Steine wurde nur die Entfernung nach Kelheim in Kilometer als Zahl eingemeißelt.
Die nachfolgende Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die sortierbare Liste enthält eine freigewählte Bezeichnung (Objekt), die möglicherweise vom Bayerischen Landesamt für Denkmalpflege vergebene Referenz (BLfD-Referenz) sowie Angaben zur heutigen Lage in Landkreis, Gemeinde und geografische Koordinaten.