Die Bahnradsport-Weltmeisterschaften 2002 fanden vom 25. bis 29. September 2002 in Ballerup bei Kopenhagen in der neuerstellten „Ballerup Super Arena“ statt. Auf dem Programm standen 15 Disziplinen. Neu aufgenommen wurden die Disziplinen Keirin für Frauen sowie Scratch für Frauen und Männer. Der bisherige „Olympische Sprint“ wurde in „Teamsprint“ umbenannt.
Die Weltmeisterschaften wurden von der Mannschaft aus Australien dominiert, der es gelang, vier von 15 Goldmedaillen und insgesamt 13 Medaillen zu erringen.
Für besonderes Aufsehen sorgte der australische Überraschungssieger im Sprint, Sean Eadie, da er – für einen Rennfahrer unüblich – mit einem Vollbart seine Rennen bestritt. Nach seinem Sieg im Sprint ließ er sich noch im Innenraum der Radrennbahn von seinem französischen Konkurrenten Arnaud Tournant den Bart abrasieren.
↑Renshaw bestritt zwar nur die Qualifikationsrunden, erhielt aber trotzdem eine Medaille, da dies nach dem Reglement Fahrern zusteht, die mind. zweimal gestartet sind.