Diskussion:Vibrationskreisel

Genauigkeit

10°/h heisst was? Das sich der Fehler aufaddiert? -- Oliver H. 13:34, 12. Dez. 2011 (CET)

Ja. Es bedeutet, dass der gemessene Wert gegenüber dem realen Wert wegdriftet.---<)kmk(>- 19:14, 12. Dez. 2011 (CET)

Nicht der gemessene Wert sondern der (maximal- oder statistische) Fehler(sonst wär der Realwert ja bestimmbar) --Itu (Diskussion) 17:37, 19. Mai 2012 (CEST)

KaiMartins "Wegdriften" passt zu einer Situation, wo der wahre Orientierungswinkel zu einem früheren Zeitpunkt mit geringer Unsicherheit bekannt war (Startrampe, in vielen anderen Anwendungen wird beständig kalibriert durch Vgl. mit anderen Sensoren). Zweierlei setzt er stillschweigend voraus: Die Drehrate wird zu einem Winkel integriert. Aus den Angaben im Datenblatt bestimmt wird die Unsicherheit des Winkel, nicht die Abweichung vom wahren Wert. --Rainald62 (Diskussion) 11:31, 20. Aug. 2018 (CEST)

Das fand ich auch etwas ungenau. Soweit ich weiß, setzt sich der Fehler der Orientierung, die man per Integration des Drehraten-Signals bekommt, aus zwei Teilen zusammen: Einem Drift mit der Dimension Grad pro Zeiteinheit (aufgrund eines Offset-Fehlers der gemessenen Drehrate) und einem Rausch-induziertem Fehler, dem "Angular Random Walk", mit der Dimension Grad pro Wurzel aus Zeiteinheit (aufgrund des verrauschten Drehratensignals). Lezterer skaliert eben nur mit der Wurzel der Integrationszeit und liegt bei günstigen Sensoren bei etwa 3°/sqrt(h), drei Grad pro Wurzel-Stunde, zumindest laut des letzten Datenblatts, was ich sah. Ein starker Drift (also das Ding in °/s) sollte sich aber mit einer "vernünftigen" Kalibrierung der (typischerweise) temperaturabhängigen 0-Drehrate verhindern lassen. --Zerpi (Diskussion) 21:29, 14. Jun. 2013 (CEST)

Die beiden Angaben verhalten sich etwa so wie Klima und Wetter. Der Offset ändert sich innerhalb der angegebenen ±10°/h mit einer Dynamik, die (in einem gewissen Frequenzbereich) durch die Angabe 3°/√h charakterisiert ist. Für höhere/tiefere Frequenzen betrachtet man zweckmäßig direkt den Verlauf der Allan-Varianz über die Integrationszeit. --Rainald62 (Diskussion) 11:31, 20. Aug. 2018 (CEST)

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– GiftBot (Diskussion) 02:36, 11. Jan. 2016 (CET)