Die Trusty wurde anfangs im Mittelmeer eingesetzt, konnte hier aber keine Kampferfolge erringen. Am 4. Dezember 1941 griff die Trusty westlich von Zakynthos erfolglos ein italienisches Kriegsschiff mit Torpedos an. Wahrscheinlich handelte es sich um das TorpedobootOrsa.
Kurz nach Ausbruch des Pazifikkrieges verlegte Trusty nach Asien. Am 4. Juni 1942 konnte die Trusty in der Straße von Malakka bei 7° 14′ N, 98° 6′ O7.233333333333398.1 den japanischen FrachterToyohashi Maru (7031 BRT) torpedieren und versenken. Der Trusty gelang am 18. November 1942 vor Penang (Malaya) bei 6° 21′ N, 99° 5′ O6.3599.083333333333 die Torpedierung und Beschädigung des japanischen Truppentransporters Columbia Maru (5617 BRT).
Die Trusty überstand den Krieg. Das U-Boot wurde im Januar 1947 als Schrott verkauft und im Juli 1947 in Milford Haven (Wales) abgebrochen.