Erste internationale Erfahrungen sammelte Yanes Raubaba vermutlich im Jahr 1997, als er bei den Südostasienspielen in Jakarta in 21,34 s die Silbermedaille im 200-Meter-Lauf hinter dem Thailänder Vissanu Sophanich gewann. 1999 gelangte er bei den Südostasienspielen in Bandar Seri Begawan mit 21,32 s auf den fünften Platz über 200 Meter. Im Jahr darauf nahm er an den Olympischen Sommerspielen in Sydney teil und schied dort mit 10,54 s in der ersten Runde im 100-Meter-Lauf aus und kam mit der indonesischen 4-mal-100-Meter-Staffel mit 40,35 s nicht über den Vorlauf hinaus. 2003 schied er bei den Asienmeisterschaften in Manila mit 50,14 s im Vorlauf über 400 Meter aus und im Jahr darauf belegte er bei den erstmals ausgetragenen Hallenasienmeisterschaften in Teheran in 49,95 s den fünften Platz. 2007 bestritt er seinen letzten offiziellen Wettkampf und beendete daraufhin seine aktive sportliche Karriere im Alter von 33 Jahren.
2000 wurde Raubaba indonesischer Meister im 100-Meter-Lauf.
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